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煤炭工业中的球磨机承担着生料制备中各种原材料的粉磨任务，它通常存在着能耗大、效率低的缺点。磨机的生产能力及负荷随着原料的粒度、易磨性和研磨能力的变化而变化，由此可看出，磨机系统是一个非线性、大滞后且具有时变特性的复杂系统。

在实际控制过程中，将球磨机输出的稳态值输入已训练好的神经网格模型的输入节点，经过逆模型的校正，网络输出层的输出即能使球磨机系统产生输出的输入控制，将它送到输入系统，即可控制球磨机系统的输入，以得到更高的产量。

神经网络模型一经确定，运算速度很快，可实现球磨机产量的在线控制。因为球磨机模型参数在工作过程中由于机械特性的变化而变化，需要神经网络具有连续地辨识被控系统逆模型的能力。

在齿轮副传动机构中，一对啮合齿轮可以看作一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。由于外部原因引起的激振力使齿轮产生周向的（扭转）振动，产生动载荷。振动一方面通过传动轴、轴承以及轴承座等，引起径向和轴向的振动，造成大、小齿轮啮合不好，大、小齿轮使用寿命降低，同时使联轴器及电机轴瓦等零件的磨损加快，降低其寿命；另一方面通过联轴器传给电机轴，引起电机转子和定子不同心，严重时发生电机被烧事故。

传动轴、轴承座在动载荷的影响下，受到循环变应力的作用，如果得不到改善，轴承座地脚螺栓会发生松动，甚至使轴承座在应力集中较大处发生疲劳断裂，严重影响球磨机各阶段的运转，给公司造成很大经济损失。因此，对齿轮副的振动问题进行研究，将振动控制在允许的范围内，具有重要的现实意义。

球磨机筒体部条形衬板细而长易脆断，故在浇铸过程中采用冷铁复合浇铸的方法。工艺要求：将除去氧化层的冷铁置砂模中经预热注入铁水浇铸。这样，既有效地防止了铸件缩松缺陷，增加了组织的致密程度，又提高了材料的冲击韧性。在使用中也未发现铸铁与预埋冷铁有剥离现象。

球磨机出料端衬板是格子板（条形孔），在制造中如采用预埋冷铁复合浇铸高铬铸铁比较困难，宜采用高碳多元合金钢。必须指出的是，不管采用高铬铸铁还是高碳多元合金钢，在制造中必须严格按既定化学成份配比与工艺要求操作，否则将达不到预定要求。